複数のクライアントから1つの証明書を利用して同時にSSL-VPN接続を行うことはできますか。

できません。既にクライアントがSSL-VPN接続しているときに、同一の証明書を使って別のクライアントからSSL-VPN接続した場合、先に接続していたクライアントは切断されます。クライアントごとの証明書を利用してください。