「機能説明書」に記載されている「仮想サーバのオートフェイルオーバ」と、「DNSでのフェイルオーバ」は別物でしょうか。

「仮想サーバのオートフェイルオーバ」と「DNSでのフェイルオーバ」は別の仕組みです。
「仮想サーバのオートフェイルオーバ」とは、ハード障害発生時に自動的に別のホストサーバに移動して稼働させる機能です。
一方、「DNSでのフェイルオーバ」は、利用者が設定可能なエンドポイントへのヘルスチェックを実行し、プライマリー、またはセカンダリへの振り分けを制御する機能です。

📘　関連ドキュメント
機能説明書
オートフェイルオーバ
フェイルオーバ機能