ファイアーウォール / セキュリティグループは、ステートフルインスペクションとのことですが、Ingressのルールで許可された通信の応答は、Egressのルールによらず通信可能ですか。

通信可能です。ファイアーウォール / セキュリティグループは、Ingressのルールで許可された通信の応答は、Egressのルールによらず通信可能です。その逆も同様です。

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機能説明書
対象リージョン：東日本第3／西日本第3
セキュリティグループ
ファイアーウォール
対象リージョン：東日本第1／東日本第2、西日本第1／西日本第2
セキュリティグループ
ファイアーウォール